Книга розповідає про дружбу хлопчика Джо та собаку Лессі. Батьки хлопчика через фінансові труднощі продають тварину без його відома. Хлопець у відчаї, однак Лессі, несподівано, повертається додому після втечі від свого нового господаря принца Рудлінга. Батьки знову повертають собаку господарю. Але Лессі неодноразово намагається втекти. Коли вона знову з'являється у Джо, хлопець вирішує втекти з нею.
Коли принцу знов повернули собаку, він відправляє її до Шотландії. Втративши надію побачити її знову, хлопчик був пригнічений і сумний. Але Лесі знов втікає і кілька тижнів мандрує в пошуках свого друга Джо, долаючи сотні міль від Шотландії до Англії.
Довга дорога собаки додому - головний зміст книжки. Коли батьки Джо побачили Лессі знов на своєму порозі, вирішили залишити її. Принц знаходить собаку в них і зворушений цією відданістю, вирішує найняти батька Джо, як опікуна своїх собак, щоб стати власником Лесі.
